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公司新聞

智能變電站繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)

0 引言

根據(jù)智能電網(wǎng)建設(shè)的整體部署,國(guó)家電網(wǎng)公司積極開展智能變電站的研究及試點(diǎn)工程。智能變電站以IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),能夠?qū)崿F(xiàn)變電站內(nèi)智能設(shè)備間信息共享和互操作,自動(dòng)完成信息采集、測(cè)量、控制、保護(hù)和檢測(cè)等基本功能。和傳統(tǒng)變電站不同,智能變電站要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化以及應(yīng)用大量的智能決策系統(tǒng),其二次系統(tǒng)不再是僅由模擬量構(gòu)建的回路;另一方面,隨著高速處理器和電子式互感器的推廣使用,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、量測(cè)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,各種新技術(shù)在繼電保護(hù)裝置中的應(yīng)用,大大提升了繼電保護(hù)裝置的性能,裝置也更加智能化,這些對(duì)繼電保護(hù)測(cè)試提出更高的要求[1-4]。

在目前變電站測(cè)試領(lǐng)域,繼電保護(hù)的檢測(cè)與調(diào)試還停留在傳統(tǒng)保護(hù)測(cè)試的模式上,測(cè)試人員手動(dòng)操作數(shù)字保護(hù)測(cè)試儀,手動(dòng)設(shè)置故障參數(shù),監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置的動(dòng)作情況,驗(yàn)證保護(hù)定值及邏輯功能,記錄測(cè)試結(jié)果并進(jìn)行判斷分析。在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中,測(cè)試人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和工作狀態(tài)對(duì)測(cè)試結(jié)果有較大影響,且自動(dòng)化測(cè)試程度低,測(cè)試周期長(zhǎng)。

另一方面,不同廠家的測(cè)試設(shè)備在控制軟件、控制接口等方面差異較大,這對(duì)在智能變電站實(shí)現(xiàn)信息共享和互操作帶來(lái)巨大挑戰(zhàn),現(xiàn)有的數(shù)字化保護(hù)測(cè)試軟件,不能與保護(hù)裝置進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)定值的讀取和修改、壓板的讀取和修改、保護(hù)測(cè)量值的讀取、保護(hù)事件報(bào)告的解析、遙控操作等功能。

在智能電子設(shè)備(IED)、間隔及變電站等應(yīng)用層面建立統(tǒng)一的信息模型和信息交換模型,以加強(qiáng)二次設(shè)備之間的互操作性,體現(xiàn)在測(cè)試領(lǐng)域即搭建

智能變電站繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。本文提出一種智能變電站數(shù)字保護(hù)裝置的自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)及其構(gòu)建方法。該平臺(tái)采用分層結(jié)構(gòu)和模塊化的思想,能實(shí)

現(xiàn)對(duì)保護(hù)裝置的高效率閉環(huán)自動(dòng)測(cè)試,采用開放式結(jié)構(gòu),對(duì)不同種類的保護(hù)裝置,提供二次開發(fā)平臺(tái)以編輯測(cè)試方案,測(cè)試完成后,能自動(dòng)形成標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)試報(bào)告,能克服保護(hù)測(cè)試中過(guò)分依賴個(gè)人能力、測(cè)試工作效率低下、測(cè)試數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一的問(wèn)題。

1 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)總體設(shè)計(jì)思路

自動(dòng)化測(cè)試必須滿足以下基本要求:測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)化、報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)化、測(cè)試提示信息標(biāo)準(zhǔn)化、測(cè)試過(guò)程透明化、測(cè)試過(guò)程的閉環(huán)性和良好的擴(kuò)展性。分別體現(xiàn)為硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)反映了自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的整體布局,實(shí)現(xiàn)測(cè)試控制端與電子設(shè)備(數(shù)字保護(hù)測(cè)試儀與數(shù)字保護(hù)裝置)的有效隔離;軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的核心,采用分層結(jié)構(gòu)與模塊化的設(shè)計(jì)理念,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的閉環(huán)測(cè)試[5-10]。

1.1 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)

自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)*大程度上的信息共享和便捷的數(shù)據(jù)操作,通過(guò)測(cè)試終端(測(cè)試機(jī)/個(gè)人電腦(PC))實(shí)現(xiàn)信息采集、測(cè)量、控制、保護(hù)和檢測(cè)等各種測(cè)試命令的各種流程,并在測(cè)試終端形成標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試報(bào)告,真正實(shí)現(xiàn)“一鍵式”便捷控制,硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。測(cè)試機(jī)或者 PC作為自動(dòng)保護(hù)測(cè)試平臺(tái)的控制終端,連接到交換機(jī),數(shù)字保護(hù)裝置測(cè)試儀與數(shù)字保護(hù)裝置均接入交換機(jī)以形成通信鏈路,數(shù)字保護(hù)測(cè)試儀和被測(cè)數(shù)字保護(hù)裝置之間通過(guò)光纖連接[11]。

1.2 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)框架

測(cè)試終端安裝自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)軟件,自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的軟件架構(gòu)采用分層結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)思想,軟件結(jié)構(gòu)框架如圖2所示。軟件系統(tǒng)在層次上劃分為3層,分別為測(cè)試儀接口層、自動(dòng)測(cè)試層和測(cè)試方案開發(fā)層[12]。測(cè)試儀接口層即測(cè)試儀控制接口,為組件對(duì)象模型(COM)接口,提供被測(cè)保護(hù)裝置的全部測(cè)試功能服務(wù)接口;自動(dòng)測(cè)試層包括測(cè)試控制中心模塊、制造報(bào)文規(guī)范(MMS)通信模塊;測(cè)試方案開發(fā)層包括測(cè)試方案開發(fā)模塊和測(cè)試子模板庫(kù)、設(shè)備數(shù)據(jù)模型和測(cè)試方案數(shù)據(jù)接口庫(kù)。測(cè)試方案開發(fā)模塊為一個(gè)二次開發(fā)系統(tǒng),可以針對(duì)被測(cè)數(shù)字保護(hù)裝置進(jìn)行二次開發(fā),編輯測(cè)試方案和測(cè)試子模板。

2 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)層次組成和模塊功能

2.1 測(cè)試儀器接口層

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的通用性和智能化,平臺(tái)本身必須具有良好的可擴(kuò)展性,必須適應(yīng)不同類型的被測(cè)裝置,為解決這一問(wèn)題,需要開發(fā)設(shè)計(jì)測(cè)試儀接口層,本接口為開放 COM 接口,能供自動(dòng)測(cè)試控制中心調(diào)用,實(shí)現(xiàn)數(shù)字保護(hù)裝置的各種保護(hù)測(cè)試功能[13-14];測(cè)試儀控制接口使用 Windows消息來(lái)通知測(cè)試控制中心模塊測(cè)試狀態(tài)的變化,例如連接測(cè)試儀器成功、開始測(cè)試、測(cè)試完成、測(cè)試異常信息等。

在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)被測(cè)數(shù)字保護(hù)裝置的保護(hù)功能原理分析出測(cè)試方法。因此,在測(cè)試儀控制接口上,設(shè)計(jì)保護(hù)測(cè)試功能測(cè)試執(zhí)行對(duì)象和保護(hù)測(cè)試功能執(zhí)行對(duì)象的管理對(duì)象。保護(hù)測(cè)試功能測(cè)試執(zhí)行對(duì)象用于實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試儀的控制,供自動(dòng)測(cè)試控制中心調(diào)用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字保護(hù)電氣量的測(cè)試;保護(hù)測(cè)試功能執(zhí)行對(duì)象的管理對(duì)象用于實(shí)現(xiàn)保護(hù)測(cè)試功能測(cè)試執(zhí)行對(duì)象的創(chuàng)建和測(cè)試儀控制接口模塊的關(guān)閉[15]。

2.2 測(cè)試方案開發(fā)層

不同的被測(cè)裝置和測(cè)試方法往往意味著不同的測(cè)試方案,因此測(cè)試方案的獨(dú)立開發(fā)在測(cè)試軟件架構(gòu)上尤為重要,因此設(shè)計(jì)測(cè)試方案開發(fā)層,實(shí)現(xiàn)被測(cè)保護(hù)裝置的測(cè)試方案和測(cè)試子模板的二次開發(fā),即根據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)模型、測(cè)試子模板庫(kù)和測(cè)試方案數(shù)據(jù)接口庫(kù)生成測(cè)試方案[16-17]。

2.2.1 設(shè)備數(shù)據(jù)模型設(shè)計(jì)

設(shè)備數(shù)據(jù)模型為IED 能力描述文件(ICD)/變電站配置描述語(yǔ)言(SCL)文件或者通過(guò) MMS通信模塊從數(shù)字保護(hù)裝置枚舉得到的裝置各種數(shù)據(jù)集的詳細(xì)信息。設(shè)備數(shù)據(jù)模型描述數(shù)字保護(hù)裝置各種數(shù)據(jù)集的詳細(xì)信息和特性曲線。具體而言,數(shù)據(jù)集主要包括測(cè)量數(shù)據(jù)集、遙信數(shù)據(jù)集、遙控?cái)?shù)據(jù)集、定值數(shù)據(jù)集、壓板數(shù)據(jù)集、保護(hù)事件數(shù)據(jù)集、告警數(shù)據(jù)集、裝置參數(shù)數(shù)據(jù)集等;特性曲線,描述保護(hù)元件的動(dòng)作邊界定義以及相關(guān)保護(hù)測(cè)試功能的圖形繪制定義。

2.2.2 測(cè)試子模板庫(kù)設(shè)計(jì)

從測(cè)試原理出發(fā),采用抽象化的方法,將測(cè)試方法相同的基礎(chǔ)測(cè)試功能抽象為測(cè)試子模板。測(cè)試子模板描述數(shù)字保護(hù)裝置的基礎(chǔ)測(cè)試項(xiàng)目集合和對(duì)應(yīng)的報(bào)告格式。子模板開放數(shù)據(jù)接口,數(shù)據(jù)接口描述子模板功能模塊的必須參數(shù)數(shù)據(jù)(裝置參數(shù)、定值、壓板、控制字等)。子模板通過(guò)實(shí)例化(與具體數(shù)字保護(hù)實(shí)際的裝置參數(shù)數(shù)據(jù)集、定值數(shù)據(jù)集、壓板數(shù)據(jù)集等進(jìn)行關(guān)聯(lián))動(dòng)態(tài)生成具體的測(cè)試項(xiàng)目集合,從而生成數(shù)字保護(hù)裝置的測(cè)試方案,大大提高數(shù)字保護(hù)

裝置測(cè)試方案的開發(fā)效率。

測(cè)試子模板庫(kù),用來(lái)記錄和保存數(shù)字保護(hù)裝置的各功能測(cè)試的子模板,包括:線性度測(cè)試、保護(hù)功能測(cè)試(定值校驗(yàn)、動(dòng)作值搜索、邊界搜索等)、遙信

測(cè)試、遙控測(cè)試、報(bào)文異常測(cè)試等。

2.2.3 測(cè)試方案數(shù)據(jù)接口庫(kù)設(shè)計(jì)

測(cè)試 方 案 數(shù) 據(jù) 接 口 庫(kù) 為 可 擴(kuò) 展 標(biāo) 記 語(yǔ) 言(XML)文件,基于萬(wàn)維網(wǎng)聯(lián)盟(W3C)的 XML1.0語(yǔ)法標(biāo)準(zhǔn),文件保存數(shù)字保護(hù)裝置的保護(hù)測(cè)試功能的信息,主要包括保護(hù)測(cè)試功能的屬性數(shù)據(jù)、故障參數(shù)數(shù)據(jù)和結(jié)果參數(shù)數(shù)據(jù),詳細(xì)設(shè)計(jì)如下。

1)保護(hù)測(cè)試功能屬性數(shù)據(jù)。保護(hù)測(cè)試功能名稱name、保護(hù)測(cè)試功能ID。

2)故障參數(shù)數(shù)據(jù)。定義保護(hù)測(cè)試功能的故障參數(shù),描述執(zhí)行此保護(hù)測(cè)試功能需要設(shè)置的參數(shù);參數(shù)需要定義的屬性包括:數(shù)據(jù)名稱 name、數(shù)據(jù)ID、數(shù)據(jù)類型datatype、單位 unit、缺省值 def-value、數(shù)據(jù)值value;故障參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型,例如:浮點(diǎn)數(shù)float、整數(shù)int、字 符 串 string、零 序 故 障 (值 域 為:AN,BN,CN)、變壓器繞組數(shù)(值域?yàn)椋弘p繞組、三繞組)等。

3)結(jié)果參數(shù)數(shù)據(jù)。為保護(hù)測(cè)試功能測(cè)試完成時(shí)形成的結(jié)果數(shù)據(jù)。

2.2.4 測(cè)試方案設(shè)計(jì)

一個(gè)裝置測(cè)試方案包括兩個(gè)文件:測(cè)試模板文件和報(bào)告模板文件,測(cè)試模板文件基于 XML語(yǔ)言,用來(lái)記錄被測(cè)數(shù)字保護(hù)裝置的設(shè)備數(shù)據(jù)模型、測(cè)試流程、測(cè)試項(xiàng)目定義;報(bào)告模板文件為 Word文檔,用來(lái)描述標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告格式并將測(cè)試模板中參數(shù)數(shù)據(jù)、結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 Word文檔中的位置。測(cè)試方案開發(fā)包括測(cè)試模板編輯和報(bào)告模板編輯兩個(gè)部分。測(cè)試模板編輯實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)裝置的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試流程以及各測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試方法、測(cè)試結(jié)果判斷方法編輯;報(bào)告模板編輯實(shí)現(xiàn)將測(cè)試模板中的數(shù)據(jù)(參數(shù)數(shù)據(jù)、結(jié)果數(shù)據(jù)等)與報(bào)告文檔位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)綁定,報(bào)告模板編輯程序設(shè)計(jì)為直接打開 Word程序,在 Word程序中執(zhí)行相關(guān)的操作。

具體在實(shí)際應(yīng)用中,測(cè)試方案開發(fā)模塊首先從被測(cè)數(shù)字保護(hù)裝置獲得設(shè)備數(shù)據(jù)模型,分析設(shè)備數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù);然后從測(cè)試子模板庫(kù)中獲得與數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)相匹配的子模板,將數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)傳遞給子模板進(jìn)行實(shí)例化,生成測(cè)試模板文件和報(bào)告模板文件,即完成測(cè)試方案的自動(dòng)生成。也可以根據(jù)用戶的需要手工編輯裝置測(cè)試方案,即針對(duì)具體的數(shù)字保護(hù)裝置型號(hào),依據(jù)檢驗(yàn)規(guī)程/標(biāo)準(zhǔn)定制被測(cè)裝置的測(cè)試方案。

2.3 自動(dòng)測(cè)試層

自動(dòng)測(cè)試層實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試,包括自動(dòng)測(cè)試控制中心模塊和 MMS通信模塊。

2.3.1 自動(dòng)測(cè)試控制中心設(shè)計(jì)思路

自動(dòng)測(cè)試控制中心提供一個(gè)測(cè)試試驗(yàn)過(guò)程中人機(jī)對(duì)話的環(huán)境,自動(dòng)測(cè)試控制中心打開測(cè)試方案,自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試方案中測(cè)試項(xiàng)目,自動(dòng)判斷測(cè)試結(jié)果是否合格,并將測(cè)試結(jié)果保存至標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告模塊中。

自動(dòng)測(cè) 試 輸 出 標(biāo) 準(zhǔn) 報(bào) 告、系 統(tǒng) 測(cè) 試 記 錄 庫(kù)、XML標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告包括 Word,WPS,Excel,XML 格 式的文檔報(bào)告。

系統(tǒng)測(cè)試記錄庫(kù)記錄測(cè)試過(guò)程中的全部測(cè)試信息,包括測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試次數(shù),每次測(cè)試的測(cè)試時(shí)間、測(cè)試時(shí)的故障參數(shù)數(shù)據(jù)、測(cè)試儀返回的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、從數(shù)字保護(hù)裝置讀取的數(shù)據(jù)、修改保護(hù)裝置的數(shù)據(jù)。從保護(hù)裝置讀取的數(shù)據(jù)包括定值、壓板、測(cè)量值、裝置參數(shù)、裝置動(dòng)作信息、告警信息等。修改保護(hù)裝置的數(shù)據(jù)包括保護(hù)裝置的裝置參數(shù)、定值、壓板。

XML標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告為 XML格式,用于外部系統(tǒng)訪問(wèn)。

2.3.2?。停停油ㄐ拍K設(shè)計(jì)思路

MMS通信模塊通過(guò) MMS與數(shù)字保護(hù)裝置通信。MMS通信程序設(shè)計(jì)和開放標(biāo)準(zhǔn) COM 接口,供自動(dòng)測(cè)試程序調(diào)用。開放的接口包括命令控制接口、數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口。命令控制接口包括定值的讀取和修改、壓板的投退操作、控制字的讀取和修改、保護(hù)測(cè)量值的讀取、裝置參數(shù)的讀取和修改;數(shù)據(jù)訪問(wèn)

接口實(shí)現(xiàn)讀取被測(cè)數(shù)字保護(hù)裝置的各種數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)和保護(hù)動(dòng)作報(bào)告數(shù)據(jù)、告警報(bào)告數(shù)據(jù)等。

2.3.3 測(cè)試流程設(shè)計(jì)思路

測(cè)試控制中心打開測(cè)試方案,執(zhí)行測(cè)試方案中測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試,不同測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試流程不同,詳細(xì)設(shè)計(jì)如下。

1)保護(hù)功能測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試流程設(shè)計(jì)

測(cè)試控制中心模塊根據(jù)保護(hù)測(cè)試功能各故障參數(shù)計(jì)算公式,計(jì)算保護(hù)測(cè)試功能的參數(shù)值,執(zhí)行故障參數(shù)計(jì)算腳本,實(shí)現(xiàn)特殊計(jì)算功能;調(diào)用測(cè)試儀控制接口模塊,向測(cè)試儀控制接口模塊傳入保護(hù)測(cè)試功能的標(biāo)示和保護(hù)測(cè)試功能參數(shù)數(shù)據(jù),開始測(cè)試;等待測(cè)試儀控制接口模塊返回測(cè)試結(jié)束消息;收到測(cè)試

結(jié)束消息后,從測(cè)試儀控制接口模塊讀取結(jié)果數(shù)據(jù),執(zhí)行測(cè)試結(jié)果判斷腳本,判斷測(cè)試結(jié)果是否合格;將測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)填寫到報(bào)告模板中。

測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)異常,測(cè)試控制中心模塊根據(jù)異常的嚴(yán)重程度進(jìn)行測(cè)試流程的調(diào)整,比如停止測(cè)試并播放告警音樂(lè)、暫停一段時(shí)間后繼續(xù)測(cè)試等。

2)通信命令項(xiàng)目測(cè)試流程設(shè)計(jì)

測(cè)試控制中心模塊發(fā)送通信命令和通信數(shù)據(jù)給MMS通信模塊;MMS通信模塊收到通信命令和通信數(shù)據(jù)后,與數(shù)字保護(hù)裝置進(jìn)行通信,執(zhí)行通信命令;通信命令執(zhí)行完畢,發(fā)送執(zhí)行結(jié)果給測(cè)試控制中心模塊;測(cè)試控制中心模塊從 MMS通信模塊讀取結(jié)果數(shù)據(jù),根據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果判斷,填寫結(jié)果數(shù)

據(jù)到報(bào)告模板中。

測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)異常,測(cè)試控制中心模塊根據(jù)異常的嚴(yán)重程度進(jìn)行測(cè)試流程的調(diào)整,比如將通信命令重復(fù)執(zhí)行多次、停止測(cè)試并播放告警音樂(lè)。

3)硬件檢測(cè)項(xiàng)目執(zhí)行流程設(shè)計(jì)

測(cè)試控制中心模塊根據(jù)硬件檢測(cè)項(xiàng)目,彈出提示界面,提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作;如果有數(shù)據(jù)需要錄入,等待用戶錄入數(shù)據(jù);用戶確認(rèn)完成操作后,執(zhí)行測(cè)試結(jié)果判斷腳本,判斷測(cè)試結(jié)果是否合格;將測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)填寫到報(bào)告模板中。

4)系統(tǒng)參數(shù)錄入項(xiàng)目執(zhí)行流程設(shè)計(jì)測(cè)試控制中心模塊根據(jù)被測(cè)數(shù)字保護(hù)裝置的試驗(yàn)相關(guān)參數(shù)錄入項(xiàng)目的類型,彈出參數(shù)錄入界面,顯示需要錄入的裝置數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù);等待用戶錄入?yún)?shù)數(shù)據(jù);用戶確認(rèn)操作后,執(zhí)行結(jié)果判斷腳本,判斷結(jié)果是否合格;將需要填入報(bào)告的參數(shù)數(shù)據(jù)填入到報(bào)告模板中。



5 結(jié)語(yǔ)

本文提出一套數(shù)字保護(hù)裝置的自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。介紹了具體的架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法,在設(shè)計(jì)上擺脫了傳統(tǒng)數(shù)字化保護(hù)測(cè)試的單一思路,設(shè)計(jì)模式發(fā)生了很大變化,將更多具有針對(duì)性的重復(fù)工作交給自動(dòng)測(cè)試的流水線程。能有效解決傳統(tǒng)保護(hù)檢測(cè)模式下測(cè)試工作繁瑣重復(fù)和對(duì)測(cè)試人員依賴性大等問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和高效率化的閉環(huán)自動(dòng)檢驗(yàn)。










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